Elektrotechnické listy
ISSN 2453-8981
ročník I, číslo 2 - október 2016
Vyhrievaná podložka pre spájkovanie DPS s kovovým jadrom
Hot Plate for Insulated Metal Substrate PCB Soldering
Článok sa zaoberá problematikou spájkovania na dosky plo-ných spojov s izolovaným hliníkovým jadrom. Tieto dosky sú vyuívané hlavne v aplikáciách, kde je poadovaný výborný odvod tepla vzniknutého v dôsledku výkonových strát. Jedná sa hlavne o oblas výkonovej elektroniky. Dosky ploných spojov s hliníkovým jadrom majú vysokú tepelnú vodivos. Tá predsta-vuje pri spájkovaní problém v podobe nemonosti dostatočného pretavenia spájky pri spájkovaní mikrospájkovačkou. Pre od-stránenie tohto problému je navrhnutá vyhrievaná podloka s mikropočítačovou reguláciou.
The paper deals with problems of soldering on insulated metal substrate aluminium printed circuit boards. These boards are used mainly in applications which require perfect dissipation of heat produced by power losses. It is the case mainly in the area of power electronics. Insulated metal substrate boards have high thermal conductivity. This causes problems with solder heating when soldering with soldering iron station. The hot plate with microprocessor control is designed to solve the above-mentioned problem.
Navigačný systém pre malého mobilného robota pohybujúceho sa v bludisku
Navigation system for a small mobile robot operated in a maze
Článok predstavuje jednoduchý navigačný systém, ktorý je ur-čený pre navigáciu malého robota v bludisku. Navigačný systém pozostáva z infračervených snímačov vzdialenosti a kontaktných spínačov. Na základe signálov z navigačného systému je robot schopný prejs celé bludisko princípom pravej alebo ľavej ruky. Robot bol primárne vyvíjaný na súa Istrobot.
The article describes a simple navigation system which is deter-mined for navigation of a small mobile robot in a maze. The navi-gation system consists of infrared proximity sensors and contact sensors. The mobile robot is able pass through the maze based on a rule of right or left hand. The mobile robot was developed for competition Istrobot.
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) univerzalného motora
Electromagnetic Compatibility (EMC) of Universal Motor
V tomto príspevku je prezentovaná elektromagnetická kompati-bilita (EMC) univerzálneho motora pracujúceho pri napájaní striedavým (AC) a jednosmerným (DC) napätím. Univerzálne motory sa pouívajú v rôznych aplikáciách a môu by prevádz-kované tak so striedavým, ako aj jednosmerným prúdom moto-ra. Výhodou univerzálnych motorov sú najmä vysoký rozbehový moment, veľmi kompaktná kontrukcia a vysoká prevádzková rýchlos. Nevýhoda je ale v tom, e na komutátore a kefách je iskrenie, kefy sa opaľujú a vytvára sa elektromagnetické ruenie (EMI), ozón a hluk. Tento článok prezentuje výsledky osciloskopických meraní ruivého elektromagnetického poľa v blízkosti univerzálneho motora pri rôznych rýchlostiach a prevádzke so striedavým ale-bo jednosmerným prúdom motora. Časová zmena vyarovaného elektromagnetického poľa sa prevedie pomocou indukčnej cievky na napätie, ktoré je zaznamenané osciloskopom.
Presented in this paper is electromagnetic compatibility (EMC) of universal motor operating at AC and DC power supply. Univer-sal motors are used in a variety of applications and can be oper-ated either at AC or DC supply current. The advantages of uni-versal motors are especially high starting torque, very compact design and high running speeds. The drawback consists in the fact that the commutator and arcing brushes create electromag-netic interference (EMI), ozone and noise. This paper presents the results of oscilloscopic measurement of disturbing magnetic field in proximity of a universal motor at various speeds at AC and DC operation mode. The time deriva-tion of the magnetic flux density is converted by an inductive coil to a voltage to be observed by oscilloscope.
Pokročilé metódy riadenia DC-DC meničov
Advanced Control Methods of DC-DC converters
Príspevok je venovaný pokročilým riadiacim metódam pre DC-DC meniče. Určenie ideálnej metódy pre riadenie výstupného napätia DC-DC meničov predstavuje náročnú úlohu vzhľadom na ich nelineárny charakter, rôzne typy zapojení a spôsobu pou-itia, pričom v súčasnosti sú v DC-DC meničoch prevane imple-mentované napäové, prúdové a hysterézne metódy riadenia. Kadá z týchto metód prichádza s určitými nedostatkami a z toho dôvodu sa vedie intenzívny výskum v implementácie pokročilej-ích metód riadenia DC-DC meničov, ktoré by mali v budúcnosti nahradi alebo doplni súčasné pouívané typy riadení pre docie-lenie zvýenia spoľahlivosti a kvality regulácie výstupného napä-tia DC-DC meničov. V článku sú stručne opísané spôsoby poui-tia umelej inteligencie pri riadení DC-DC meničov ako aj pouitie prediktívneho a kĺzavého riadenia, pričom pri kadej z uvede-ných metód je opísaný princíp ich činnosti a ich hlavné výhody a nedostatky.
The contribution is dedicated to advanced control methods for DC-DC converters. Determining the ideal method to control the output voltage of the DC-DC converter is a difficult task due to their nonlinear character, different connection types and uses. At present, the DC-DC converter uses voltage mode control, current mode control and hysteric mode control methods for controls of an output voltage of converter. Each of these methods comes with certain shortcomings and therefore are in research advanced control method of DC-DC converters, which should replace or supplement the existing control methods to achieve improvements in the reliability and quality control of output voltage DC-DC converters. The paper briefly describes the uses of artificial intel-ligence in the control of DC-DC converters as well as the use of predictive and sliding mode control methods. Each of these meth-ods is described of their operation and their main advantages and drawbacks. For each of these methods is described principle of its operation and its main advantages and disadvantages.
Technológia palivových článkov v automobiloch
Fuel cell technology in vehicles
Článok sa zaoberá rozborom činnosti a princípom fungovania rôznych druhov palivových článkov a vhodnosou ich vyuitia ako zdroja energie na palube vozidla. Taktie v stručnosti predstavuje niekoľko sériovo vyrábaných vozidiel.
The article deals with the operation and the analysis of diffe-rent kinds of fuel cells and their applicability in passenger vehicles. In addition, several serial manufactured vehicles with fuel cells are shortly introduced.
Protimykový systém vozidla s Fuzzy riadením
Fuzzy control of vehicle antiskid brake system
V tomto článku chceme predstavi návrh protimykového systému vozidla (ABS) riadeného Fuzzy regulátorom. Základom pre návrh tohto systému bol bol klasický systém ABS, ku ktorému bolo pridané Fuzzy riadenie pre dosiahnutie lepieho účinku brzdenia v kritic-kých situáciách. Samotný návrh Fuzzy riadenia ASB pozostával z dvoch častí. V prvom kroku bolo potrebné identifikova signály potrebné k riadeniu ABS systému a v druhom kroku navrhnú vhodnú truktúru Fuzzy regulátora. V závere práce sú prezentované dosiahnuté simulačné výsledky.
This proposal would like to introduce the anti-skid brake system of vehicle (ABS), controlled by fuzzy controller. The basis for the design of this system has been standard ABS system, to which was added Fuzzy controller for better braking effect of the critical vehicle situations. Verification of ABS fuzzy controller consists of two parts. In the first step, it was necessary to identify the signals necessary for driving ABS system and in a second step design the appropriate structure of fuzzy controller. In conclusion are presented ob-tained simulation results.